VirtualBoxにCentOSをインストールした際に、Guest Additions をインストールする方法を記載します。
1.gcc make kernel-devel kernel-headers bzip2がインストールされていないならインストールする
yum install gcc make kernel-devel kernel-headers bzip2
2.dkms をインストールする
3.VirtualBox のメニューバーの「デバイス」→「Insert Guest Additions CD image…」
を実行する。
※rootユーザにて行なってください。