RadioButtonは通常GroupBoxと組み合わせて使うことが多いと思われます。

GroupBox内の選択されたRadioButtonを探す

For Each rbtn As RadioButton In GroupBox1.Controls
    If rbtn.Checked Then
        MessageBox.Show(rbtn.Text)
        Exit For
    End If
Next

条文で選択されているRadioButtonは検索できます。

RadioButtonに値の設定ができないので、選択した値はRadioButtonのプロパティのNameかTextで判断するしか無い様です。

・方法としては色々ありますが、if、case文で分ける、Hashtable、Enumなどで名前と値の対応を作成する、名前に値を埋め込むなど