カーネルモジュールのビルドとアップデートを助けるフレームワーク

DKMS をインストール

インストール方法は以下
http://wiki.centos.org/HowTos/Virtualization/VirtualBox

$yum info dkms

$yum install dkms

VirtualBox のインストール

リポジトリを追加

インストールが可能になったことを確認

yum からインストール

 カーネルモジュール追加